大疆guidance調參軟件使用起來非常的簡單,是專為大疆旗下的無人機所設計打造的,有了本驅動程序以后,你就可以自定義對無人機進行各種方面的參數設置了!
本驅動是大疆無人機視覺傳感導航系統Guidance的調參軟件以及連接電腦的驅動,是對Guidance傳感器調參必需的兩個程序,讓開發者用戶可以輕松對Guidance傳感器進行擴展和配置,從而實現更多的功能。
--全方位障礙物感知
Guidance可實時監測多個方向的環境信息并感知障礙物, 與適當的飛行控制器配合, 可使得飛行器在高速飛行中對可能發生的碰撞及時避讓。
--高精度視覺定位
Guidance采用高精度立體視覺算法,近地面定位精度可達厘米級。 在復雜地形和高速飛行條件下均可提供定位信息。 視覺定位系統的有效高度高達20米。
--SDK
Guidance具備豐富的數據接口,讓開發者可以便利地開發各種智能應用。 配合調參軟件,開發者可輕松將傳感器進行任意擴展和配置,以實現更多功能。
標定功能
標定是指通過攝像頭拍到標定板圖片的方式,計算出攝像頭的系統參數。
標定步驟
點擊“標定”按鈕,彈出標定界面。
在標定界面按照提示完成標定。
注意:如果您使用“標準”進行設置,則標定時,需要連接您的飛控系統。
標定遇到問題時請查看用戶手冊排除故障。
設置步驟
選擇曝光類型。如果選擇手動曝光,需設置曝光時間;如果選擇自動曝光,需設置期望亮度,數值越大,則越亮。
點擊預覽,查看左和右攝像頭的預覽圖像。
提示:“重置”按鈕可用于恢復出廠設置。
如果使用的智能系統是DJI飛控系統時,請根據實際情況在“標準”中設置。必須確保Guidance系統已經正確安裝。
說明
此頁面主要用于設置視覺傳感模塊上的攝像頭參數。請按照以下步驟進行設置:
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