unityproxl是電氣巨頭施耐德旗下的一款plc編程工具,用戶使用unityproxl能夠提高編程效率,unityproxl的各種功能也非常的豐富。
施耐德電氣自動化的核心產品,它是新一代軟硬件自動化平臺。其全新的獨創設計縮短了開發時間,處理器的靈活性可以實現更高的性能。基于開放性以及對工具的協同式應用,unity在軟件開發和控制系統運行上達到了更高水平,它將生產率的提高放在首位。
程序結構
1、應用程序結構
使用 Unity Pro 軟件編寫程序,可以根據執行優先級別的不同,將程序分為多任務結構。多任務包括主任務、快速任務、事件任務。
1)主任務(MAST) 是應用程序的主要任務,它是必需的,是整個應用程序的基礎,由代碼段和子程序組成。主任務的每一個代碼段都可用5 種標準IEC61131-3 語言:LD、FBD、IL、 ST 或SFC 來進行編寫。子程序可用LD、FBD、IL、ST 來編寫,在任務代碼段中進行調用。您可以選擇主任務的執行類型:循環執行( 缺省) 或者周期性執行(1~255ms)。
2)快速任務(FAST) 用于執行時間較短的、周期性的處理任務。它由代碼段和子程序組成。代碼段和子程序都可用LD、FBD、IL、ST 來編寫。SFC 不適用于快速任務。快速任務是周期性(1~255ms) 執行的,它的優先級別比主任務高,快速任務的程序執行時間必須盡可能的短,以避免低優先級別的任務發生溢出。
3)事件任務(EVENT) 的優先級別最高,高于其他任何任務,適用于需要極短時間響應事件的處理任務,這些事件來自專用輸入/ 輸出模塊或事件計時器。事件處理任務是單代碼段的,它只含有一個代碼段,可以用LD、FBD、IL、ST 來編寫。
用戶可以根據實際應用需求定義各種任務的執行方式,右鍵單擊任務文件夾中MAST的屬性,在其屬性對話框中調整運行參數。
2、程序段和子程序
3、創建程序段
第一步,在項目瀏覽器的樹型結構中,右鍵單擊“段”,選擇右鍵菜單中的“新建段”
第二步,在該窗口中定義好段的名稱,選擇該段編程語言的種類,確認即可。在該窗口的“條件”選項卡中,您還可以定義1 個布爾變量做為該段的執行條件,缺省狀態為無條件執行該代碼段。
4、調用FFB
FFB 是基本功能(EF)、基本功能塊(EFB)、用戶自定義功能塊(DFB)、過程的總稱。
FFB 可以通過3 種方式調用:
1)通過“FFB 輸入助手”菜單命令( 推薦),使用“編輯” > “FFB 輸入助手”菜單命令。
2)或從快捷菜單中點擊命令,通過“數據選擇”菜單命令,使用“編輯” > “數據選擇”菜單命令。
3) 或從快捷菜單中點擊命令,通過“類型庫瀏覽器”中的拖放功能,使用“工具” > “類型庫瀏覽器”菜單命令。
編程語言
1、梯形圖
梯形圖LD(Ladder Diagram)是一種類似電控系統電路圖的編程語言,它符合IEC61131-3標準,其基本單元是繼電器觸點與線圈,程序解算順序遵從電源柱電流的方向,從左至右,從上到下,特別適合離散量的邏輯控制。
梯形圖由多個不同的梯級組成,每一個梯級又由輸入輸出指令組成。在一個梯級中,輸出指令應出現在梯級的最右邊,而輸入指令則出現在輸出指令的左邊。梯形圖編程是面向單元格的,一個LD 段包括單頁窗口,在頁中以行和列顯示,最多可以定義64 列( 缺省為11 列), 2000 行。
在使用LD 編輯器編程時,選擇編程對象有3 種方法:
1) 使用工具欄
2)把光標放在編輯器中任何空的位置,單擊右鍵選擇對象組
3)點擊菜單“編輯” > “新建”
在LD 編輯器中,除了IEC61131-3 定義的對象,還有兩個功能塊( 操作塊、比較塊) 用于執行ST 指令及ST 功能塊以及用于簡單的比較操作。
操作塊只在LD 編程時使用,用于執行ST 指令。當左邊連接狀態為1 時,執行塊中的ST 指令。對于操作塊,左邊的連接狀態直接傳到右邊連接,不考慮ST 指令的結果。操作塊可以放置在任何單元,占用1 行和4 列。
比較塊也只用于LD 編程,用于執行ST 編程語言中的比較表達式(<, >, >=, <=, <>, =)。如果左邊的連接狀態為1,比較的結果也為1,則右邊的狀態也為1。比較塊可以放置在除直接連右邊母線的任一單元中,占用1 行和2 列。
PN:UNYSPUEFFCD120
SN:12345678999
Re:277477322
-支持新的Modicon M580高端
-支持新的Modicon M580 HSBY CPU
-在Modicon M580上支持LL984語言
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